ホスト側の設定
xrdpのインストール/設定
UbutntuでRDP通信をするためのソフトウエアをインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt install xrdp

インストール後、xrdpは自動的に起動設定がされるのですぐに使用できます。
以下のコマンドで実行状態を確認します。

$ sudo systemctl status xrdp

以下のような応答が返ってくればxrdpは起動できています。

!
xrdpが起動していなかったら以下のコマンドで起動できます。

$ systemctl start xrdp

また、Ubuntuの再起動時にxrdpを自動起動するように設定できます。
(インストール時に自動的に設定されます。)

$ systemctl enable xrdp

xrdpをSSL証明書グループに追加します。

$ sudo adduser xrdp ssl-cert

IPアドレスの確認
ip -4 a

ファイアウォールの設定
xrdpではポート3389を使用するので、ポートの開放を行います。
以下のコマンドでローカルネットワーク上の全てのアクセスを許可します。

$ sudo ufw allow from 192.168.0.0/24 to any port 3389

ファイアウォールをリロードし、ポートが開いているかどうかを確認します。

$ sudo ufw reload
$ sudo ufw status